國內外空調控制系統較早的是運用常規的PID控制,且現在仍然有90%以上采用PID控制。主要是因為PID控制有以下幾個優點才得到廣泛的應用:參數設置簡單、穩定性好、可靠性高、實用且容易實現。但是PID控制也因為有如下幾個缺點,逐漸地滿足不了現今的控制要求:1、費時費力,采用PID調節,PID參數必須隨時根據被控對象參數的改變而進行調整;2、控制效果差,如果被控對象很復雜或者精確的數學模型不能得到,采用這種控制方法將不能達到預期的控制性能。

雖然現在人們還在不斷的優化PID算法,但是取得的效果不是很理想。所以有很多學者投入大量精力來研究智能控制這種更加高級的控制手段,像簡單模糊控制、模糊PID控制、自適應控制、神經網絡控制等手段。相比PID控制,智能控制主要有以下幾個優點:1、不僅不需要精確的模型參數,避免了 PID控制須被控對象的精確模型參數的制約,而且在干擾多、強時滯、非線性的復雜控制系統中能達到很好的控制效果;2、智能控制具有總體自尋優的優點,無論被控對象多么復雜,都可以自動不斷地進行參數和結構的優化,來達到總體的最優控制效果。

由于智能控制較PID控制能達到更好的控制效果,所以國外較早的開展了這方面的研究,并取得了很好的研宄成果。簡單模糊控制和模糊PID控制技術已經相當成熟,遺傳算法和神經網絡與模糊控制技術的相結合也取得了不錯的效果。尤其是Herikawa的基于神經網絡的智能控制在很多方面得到了廣泛的應用。近些年隨著國內空調控制技術的迅猛發展,簡單模糊控制、自適應模糊控制等智能控制技術取得顯著的成績。

以上分析可以得出以下結論:未來控制技術的發展將主要得益于智能控制技術的不斷研宄和提高,同時伴隨著計算機科學技術的不斷提高和智能控制理論的不斷深入研究,智能控制將會普遍運用在空氣調節領域。