在科學和社會飛速進步的同時，控制技術也在加速向前發展，控制科學已經成功地應用在人類社會的各個領域，使世界各國人民的生活產生了天翻地覆的轉變，也為社會的進步做出了巨大的貢獻。

自動控制理論發展至今已經有一百多年的歷史，它的產生和發展主要取決于生產力的發展和人類技術知識水平的發展，它在工業及其它各個領域中已經被廣泛使用。

自動控制技術的發展按其產生的時間可分為以下幾個階段：傳統控制理論階段、現代控制理論階段和智能控制理論階段。傳統控制理論產生于1950年左右，最早是針對線性定常系統的研究，采用最廣泛的研究方法為波德圖法和根軌跡法；現代控制理論產生于1960年左右，它將經典控制技術中的一個微分方程換成一組微分方程來反應被控對象的生產過程，屬于時域分析法，主要針對時變及非線性系統的控制問題；智能控制技術開始于1978年左右，由于生產系統越來越龐大，傳統的控制方法無法滿足現代工業系統的控制要求，此時智能控制應運而生，智能控制將人工智能和控制理論相結合，利用人的經驗知識，實現對現代復雜系統的控制，智能控制是未來控制理論的發展方向。