自18世紀中葉工業革命開始以來，現代人工制冷也隨之開始。英國人柯倫在1978年證實乙醚在真空環境中蒸發的時候能夠產生制冷的效果；庫侖教授在1755年利用乙醚的蒸發使水結成冰，由于對融化和汽化現象作出本質解釋，他的學生布拉克提出了潛熱的概念，冰量熱器的發明標志著現代制冷技術的開始。在同一年，第一臺蒸發式制冷機誕生，它由蘇格蘭人W.Callen所發明。1834年，在倫敦工作的波爾金斯成功制造出了手搖式壓縮制冷機，其所用的制冷劑為乙醚，這是后來所有蒸氣壓縮式制冷機的雛形，其重要之處是實現了閉合循環。1844年，美國人戈里為發燒的病患者建立了一座空調站，用的是封閉循環的空氣制冷機，這成為空氣制冷機開始應用的標志。第一個冷庫設計的美國專利由美國人尼斯在1858年取得，冷庫的設計被用于商業食品冷藏事業。第一臺氨吸收式制冷機由法國人卡列在1859年以氨為制冷劑所制造。1874年，德國人林德在1874年建成的氨壓縮式制冷系統是對人工制冷技術的一次革新，它滿足了人們對制冷的實際需求，克服了季節性的限制，得到了廣泛的應用。從20世紀開始，隨著制冷技術的創新發展，人工制冷也得到了飛速的發展。第一臺雙螺桿氣體壓縮機由瑞典的里斯曼發明。70年代，第一臺單螺桿制冷壓縮機由荷蘭格拉索制造成功。日本從1982年開始生產單螺桿制冷壓縮機。

國內制冷機制造業的起步于20世紀50年代的仿制，到了70年代開始自己設計制造，在這段期間有多種形式制冷機被發展并且制定了有關產品的系列和標準。我國螺桿式制冷壓縮機的生產開始于七十年代初，螺桿式制冷壓縮機包含活塞式和離心式壓縮機二者的優點，有著高效、耐久、結構緊湊和對負載進行平穩調節等特點，從而逐漸在二者之間確定了自己的位置。與雙螺桿壓縮機相比，單螺桿的結構更簡單、力平衡性好、振動噪聲低、維修性好、運行費用低、使用壽命更長。如今我國已經發展成為制冷設備制造產品的生產大國，空調的大、中、小型產品系列已經比較齊全，與過去相比產品在質量、性能等方面有了非常大的提高，并且已經形成了一個具有科研、設計的生產體系。當然，我們也需看到，我國是制冷空調產品的生產大國（其產值約占我國國民生產總值的2%），但還不是制冷空調產品的技術強國。目前國內的知名品牌企業與國際上的知名跨國公司相比較，無論是從資本實力、生產規模、營銷模式、產品開發能力上，還是從品牌的知名度，以及制冷系統智能化控制、網絡化運行等都還有一定的差距。還需要依靠全體制冷空調工作者的努力，把我國制冷空調工業推進到一個新水平。