常規PID控制器結構簡單，參數意義明確，使用簡便，理論設計成熟穩定，控制算法原理簡明且容易實現，控制精度較高，并且有較好的魯棒性能，可滿足大部分生產的需求。

PID控制器各個環節的作用為：比例部分可對偏差進行迅速反應，降低穩態誤差，但是它不能完全消除穩態誤差，同時隨著比例作用的增強，也會導致系統的不穩定；只要系統偏差存在，積分作用就會一直進行輸出，直到系統的偏差被消除，但是積分效果太大會增大系統超調，且可能導致系統不穩定；微分作用能有效降低超調，增加系統的穩定性能，減小系統的動態響應時間。

PID控制技術的發展過程，主要是它的參數自適應方法和參數整定方法的研究發展過程，自PID參數整定方法被提出以來，已經有許多技術被廣泛應用于PID控制器的自動和手動整定。

從PID參數整定方式及PID技術的使用狀況來說，PID控制技術將來的實踐及研究重心應該是以下幾個方面：

（1）對龐大復雜的單入單出系統，需重點改善PID參數的整定方法，使其抗干擾能力和魯棒性進一步加強，能更簡單更穩定的完成對被控對象的整定。

（2）對于多輸入多輸出的被控對象，需重點研究多變量過程中的多變量參數的整定方法，使其易于在線整定。

（3）智能PID控制技術需要更加深入的研究。以下將會是智能PID控制的幾個非常有發展前景的方向：將模糊控制、神經網絡等人工智能控制方法和經典PID控制融合起來，從而提高系統的控制性能；將專家系統融入到PID控制技術當中，對傳統PID控制器的研究方式進行改進；將自整定和自適應機制有機結合，使PID控制具有自適應和自診斷功能。